先日購入したラジコンヘリは、相変わらず調子が良いです。
部屋の中で、元気に飛び回ります。
基本動作は次の４つです。
①左のスロットルスティックの上げ下げによる上昇・下降
②右スティック上げ下げによる前進・後進
③右スティックの左右動作による左旋回・右旋回
④送信機側面のLボタンとRボタンによる左移動と右移動
これら全ての基本動作は、比較的簡単に飛ばして確認する事が出来ました。
ただ、実際に機体の制御がどのように行われているのかを知りたくて、ちょっとした実験を行いました。
まず、機体を重い木片に固定します。これにより、ローターが回転しても飛ばないようにします。
①上昇・下降
送信機の左スティックを操作します。（上げると上昇し下げると下降する）
スティックを上げていくと、メインローターが回転し始めますが、三枚羽根ローターとテイルローターは回転していません。
メインローターだけが回転しています。
②前進・後進
左のスロットルスティックを上げ、メインローターを回転させます。その状態で右スティックを上げると、テイルローターが回転し、機体は前進します。（下げると後進します）
つまり、テイルローターの回転によって、機体を前傾させたり、後傾させたりしています。
メインローターとテイルローターが回転しています。三枚羽根ローターは止まっています。
③左旋回・右旋回
左のスロットルスティックを上げ、メインローターを回転させます。その状態で右スティックを左に倒すと、左旋回します。（右に倒すと右旋回します）
この状態、良く把握できませんでした。メインローターとテイルローターが回転しているように見えましたが・・・。
④左移動・右移動
左のスロットルスティックを上げ、メインローターを回転させます。
その状態で送信機の左の側面にあるLボタンを押すと、三枚羽根ローターが回転し、機体が左へ傾き、左移動します。同じようにRボタンを押すと右移動します。
メインローターと三枚羽根ローターが回転しています。
なんとなくこのラジコンヘリの動作が理解できました。
