SkyDreamの日記

果たして空を飛べるだろうか?

小型電動飛行機の製作(6)

リンケージ&メカの搭載が始まりました。

 

㉔主翼エルロン用サーボとエルロンとのリンケージ

サーボとエルロンを結ぶリンケージを寸法に合わせて製作します。長さの調整は、実際にサーボを動かして、エルロンが上下に正しく動く事を確認しながら行います。この調整が正しく行われないと、飛行機は正しく左右に旋回が出来ません。この調整は、なかなか難しい作業でした。

 

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㉕車輪(メインギア)部と主翼固定用の棒

メインギア部分に車輪を取り付け、ネジで固定します。また主翼取り付け部の前後の胴体部分2箇所に穴をあけて、主翼をゴムで固定する為の棒を差し込みます。

 

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胴体部分の全体像

胴体全体は、こんな感じになりました。かなり様になってきました。

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㉖エレベータサーボの設置

胴体中央後部に、エレベータ用サーボを設置します。左には、ラダー用のサーボが入るスペースがありますが、実装していません。その理由は、エルロン仕様の飛行機はラダーがなくても、エルロンによって機体は左右に旋回できるからです。従って、飛行操縦初心者の私の場合、通常ラダーは垂直に固定しており、サーボは必要ありません。

 

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㉗バッテリーの実装

バッテリーを搭載してみました。ちょうどいい具合に納まりました。バッテリーの裏側(胴体上部)にはモーターコントロール用アンプ(ESC)を挿入し配線でモーターと接続します。中央にその配線が見えています。

 

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㉘受信機の設置

胴体前方上部に、受信機(4ch)を設置しました。FM-40MHZ 81バンドの仕様です。また実際に使用するチャネル(ch)は、1ch:エルロン、2ch:エレベータ、3ch:スロットル(モーター)としました。

 

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